CADRE ローバー プロトタイプ ドライブ イン フォーメーション

図A

NASAのCADRE（協調型自律分散型ロボット探査）技術実証用に製造されている探査車のプロトタイプは、2022年8月に南カリフォルニアにあるNASAのジェット推進研究所で試験された。

CADRE は、人間のミッションコントローラーから直接入力することなく、複数のロボットが自律的に協力し、一緒に探索できることを示すことを目的とした技術デモンストレーションです。 CADREは、複数の場所から同時に測定を行うことにより、マルチロボットミッションが単一ロボットでは達成不可能なデータをどのように記録できるかを実証する予定であり、将来のミッションへの興味深い見通しとなります。

CADRE チームは、7 つのプラスチック製テストプロトタイプを「マーキュリー 7」と名付け、それぞれに NASA の 7 人のマーキュリー計画宇宙飛行士の 1 人の名前にちなんで命名しました。 ここでは、ジョン (ジョン・グレンの場合) とスコット (スコット・カーペンターの場合) が砂場でローバーの編隊走行能力のテスト中に示されています。 地層駆動アルゴリズムは、CADRE 探査機がカメラとセンサーを使用して月の表面と地下をマッピングするのを支援するために使用されます。

図 A は 2 台の探査車の拡大写真です。

このプロトタイプは、NASA の CLPS (Commercial Lunar Payload Services) イニシアチブの一環として、2024 年春に着陸船で月に到着する予定の 3 機の CADRE 探査車よりも小さいです。 これらの飛行モデルは機内持ち込みスーツケースほどの大きさになります。

カリフォルニア州パサデナにあるカリフォルニア工科大学の一部門である JPL は、ワシントンにある NASA の宇宙技術ミッション総局内のゲームチェンジング開発プログラムの CADRE を管理しています。 この技術デモンストレーションは、同じくワシントンにあるNASAの科学ミッション総局が管理するCLPSイニシアチブの下で、IM-3と呼ばれるインテュイティブ・マシーンズによる3回目の月着陸船ミッションのペイロードとして打ち上げられる。 クリーブランドにある同庁のグレン研究センターとカリフォルニア州シリコンバレーにあるエイムズ研究センターは両方ともこのプロジェクトを支援している。 Motiv Space Systems は、カリフォルニア州パサデナにある同社の施設で主要なハードウェア要素を設計および構築しました。 サウスカロライナ州のクレムソン大学は、プロジェクトを支援する研究に貢献しました。

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