最初の一歩を踏み出す準備ができているヒューマノイド

マイク・オッツマン著 | 2023 年 7 月 12 日

ヒューマノイドの時代はすぐそこまで来ています。 ヒューマノイドは、二足歩行 (2 本の脚) デザイン、機能的な腕と「手」、胴体と頭部を特徴とするロボット工学のサブセットです。 これらのロボットは人間の手や指を再現する必要はなく、むしろ人間向けに設計された世界と対話できる必要があります。

ヒューマノイドは長い間研究室に追いやられてきましたが、最近その目標が変わり始めました。 企業は現在、現実世界のさまざまなタスクを実行するヒューマノイドを作成しています。 これは、ヒューマノイドが人間用に設計された環境で動作し、人間と一緒に作業できることを意味します。

短期的には、ヒューマノイドの基本的なタスクには、個別のアイテム、またはトートバッグやボックスに入っているアイテムを拾い上げて移動することが含まれるでしょう。 高度な機能には、最終的にはドアノブの操作、ドアや引き出しの開閉、人間用に設計されたツールの使用などが含まれるようになります。

RoboBusiness 2023 では、ヒューマノイドの現状について議論する基調講演パネルを開催します。 Apptronik の共同創設者兼 CEO の Jeff Cardenas 氏、Agility Robotics の共同創設者兼最高ロボット責任者である Jonathan Hurst 氏、Sanctuary の共同創設者兼 CEO の Geordie Rose 氏が、ヒューマノイドを現実世界に押し上げている技術的なブレークスルーを探ります。 。 彼らは、今後待ち受ける課題と機会についての直接の洞察を共有し、これらの注目すべき創造物を早期に導入する準備ができている業界について話し合います。

まもなくリリースされるヒューマノイドのいくつかと、これらの高度なシステムの開発に伴う課題のいくつかを見てみましょう。

ターミネーターのようなヒューマノイドは長い間映画の中で私たちを楽しませてきましたが、現実世界で機能するヒューマノイドを作成するのは依然として難しい課題です。 消費電力、電力対重量の最適化、機械的剛性、エッジ コンピューティング、コンポーネントの信頼性と安全性は、ヒューマノイド設計の主要な工学的制約の一部です。

何十年もの間、ロボット工学者はヒューマノイドを完成させるために努力し、数多くのプロトタイプや実用モデルを展示してきました。 二足歩行や手のデザインの完成にキャリアを費やした研究者もいれば、ロボットに不気味の谷を越える信じられない個性を与えるために人工知能をプログラムしようと試みた研究者もいる。

最も有名なヒューマノイドの 1 つは、2000 年に初めて導入されたホンダの ASIMO です。Boston Dynamics Atlas を除くほとんどの現代のヒューマノイドとは異なり、ASIMO は体重 130 kg (286 ポンド) の重量級でした。

ホンダは、革新的なモビリティの研究プロジェクト「Advanced Step in Innovative MObility」の一環としてASIMOを開発しました。 ASIMOは、動的歩行が可能な初のヒューマノイドとして2004年にロボットの殿堂入りを果たした。 | クレジット: ホンダ

ASIMO の時代以来、いくつかの技術的およびエンジニアリング上のブレークスルーが発生しており、そのすべてが軽量設計、より長い動作時間、より高速でより高機能なエッジ コンピューティングを可能にしています。 電気自動車の進化によるバッテリー化学の進歩により、自由に行動するヒューマノイドのより長い走行時間を実現するために必要な、エネルギー密度と軽量化の適切なバランスが提供されます。

企業は、ロボットのすべての関節をリアルタイムで制御しながら、ロボット上のセンサーデータを処理および融合できるエッジコンピューティングプラットフォームを開発しました。 スーパーコンピューターの処理能力を小型軽量のフォームファクターで提供できるようになりました。

人工知能と機械学習は過去 10 年間で急速に進化したため、次の世代のヒューマノイドは迅速に学習し、環境の変化に対応できるようになります。 このクラスのロボットが多目的であるという目標を達成するには、この機能が必要です。

この次世代のヒューマノイドのために、開発者は可能性の限界を押し上げるために活用できる非常に有能なテクノロジーのセットを持っています。 現在機能している最も有名な 2 つのヒューマノイドを見てみましょう。

ボストン ダイナミクス アトラスは、おそらくこれまでに製造された中で最も有名な (本物の) ヒューマノイドです。 Atlas は、パルクール コースで数多くのダンスの動きやデモンストレーションの動きを披露し、数多くの YouTube ビデオやスーパー ボウルのコマーシャルでも取り上げられてきました。 これらのビデオは YouTube で数百万回の再生回数を獲得しました。